UnityでXcodeのプロジェクトを書き出して、いざiPhoneにインストールしようとすると、ビルドまではうまくいったのに転送の段階で次のようなエラーが出ることがあります。
Could not launch "アプリ名"
Verify the Developer App certificate for your account is trusted on your device.
これは、無料のApple Developper IDを使っている場合に出るエラーで、インストールしたアプリをiPhone側で認証する必要があります。
iPhone/iPadの端末から「設定アプリ」を起動し、「一般」→「デバイス管理」をタップして下さい（iOSのバージョンによっては「プロファイルとデバイス管理」になっている可能性があります）
続いて、お使いのApple IDを選択し、「"Apple ID"を信頼」を選択します。最後に、アラートビューの「信頼」をタップして設定完了です。
詳しくはアップルのサイトでも解説されていますので、参考にしてみて下さい。
